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造机器人最考耐性热衷者多数理化尖子

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精灵的锋仔(第一排左四者)常能出奇制胜。信息时报记者邝凝丹摄

康有为纪念小学袁钰婷和她的老虎机器人。信息时报见习记者张健摄

“省实”的李瑾同学和机器人同跳水袖舞。信息时报见习记者张健摄

在机器人大赛的赛场上，记者见到了许多机器人的精彩表演，制作出这些机器人的小牛人们，人人都是威水史和趣事一箩筐。

机器人装秘密武器发动奇袭

来自佛山南海实验小学的刘健锋，四年级才开始玩机器人，五年级就已打遍国际机器人挑战赛的美国、澳大利亚、新加坡和香港赛区，先后摘获香港赛区机器人足球比赛冠军、美国赛区金奖，由于这些挑战赛不分年龄段，这位小学生打败过许多外国的初中和高中生。

刘健锋的指导老师李宁说，锋仔是最顽皮的学生，“他经常不听教，但这也是他灵活和可爱的表现，(他)几乎每次比赛都有创新，老实听话的学生反而没这么灵活。”李宁老师告诉记者，去年的亚太区青少年VEX机器人工程挑战赛中，锋仔就曾上演反败为胜绝地反击的惊险一幕。

当时的比赛项目叫做“高地战”，8支参赛队通过抽签，随机分成四组，二对二展开对抗。机器人要用各种方法将运球送至篮框，篮框中球最多的一组胜出。参赛者彼此不认识，不但要在短时间内了解“战友”和对手的特点，还要制定作战策略。“偶然性很大，经常一个错误判断，就会导致在最后几秒反败为胜或反胜为败。”李宁老师说。

比赛前，李宁老师吩咐锋仔守着校队的机器人，谁知道他跑去看其他选手的比赛。“不过这小鬼就是这样吸收了不少对手的长处。”锋仔的对手是两名上海名校的高中生，第一盘比赛，锋仔和省内另一支队伍的同龄同伴就败下阵来，“当时我想，再输就没了。”不过到了第二盘，锋仔迅速调整状态反守为攻扳了回来，并赢得了最后的胜利。在最后几秒时，对手眼看就要胜出了，这时锋仔的机器人却凭着吊臂上一把铲子反败为胜，他指挥机器人用这把铲子把对手框里的球铲个精光，其他队伍的机器人只会阻拦对手的去路，只有锋仔做出“破坏”动作，但比赛规则并没有禁止锋仔的这种举动，结果锋仔获得亚洲金奖第二名。

李宁老师说，那已不是锋仔第一次向“高难度动作”挑战了。就如在上周的比赛中，他设计制造的街舞机器人也在跳舞机器人组中获得了二等奖。那个机器人全身上下17个关节位都设有滚动轴，“这样的设计，这个人形机器人要站稳已经不容易了，锋仔还让那机器人做早操、跳街舞，只要街舞音乐一响起，机器人从头到身子到脚都一起动起来，跳足2分钟。”

锋仔玩机器人和父母开放宽松的教育有关。“那时听他说想加入学校的机器人队，虽然我知道这和升学加分没有必然联系，但既然孩子喜欢，让他学到一些知识也无妨。”因此，锋仔妈妈愿意让儿子玩机器人，每个学期花上千元的机器人教材费，每当孩子要出国比赛还要花上万元的路费。她说：“有时他比赛失利了，一脸失望地回家，我们也说比赛不是最重要的，最重要是吸取经验。”

让机器老虎听声就能“金鸡独立”

“我原先也想不到能令机器人表演‘金鸡独立’和‘一字马’。”荔湾区康有为纪念小学带队的李老师感叹。

该校获得本次机器人世界杯中国赛区选拔赛舞蹈机器人比赛的一等奖，参赛的19名队员虽然年纪小小，但他们制作的四只虎头机器人，却能伴着民族音乐做出种种高难度的舞蹈动作。只要对着这四只“小老虎”拍掌，它们就能慢慢把双脚劈成“一”字，随后再抬腿做出独立金鸡的动作。

“今年是虎年，我们的优势就是用老虎头做装饰，还结合了中国的传统文化，包括我们给小老虎穿上蓝、紫、红、金四色的唐装，配上女子十二乐坊的音乐。”五年级袁钰婷和魏小淇分别是扬琴和琵琶高手，所以在比赛中舍弃了多数同龄人会选用的流行曲，用传统音乐做配乐。两个小女孩只花了三个星期左右就做好了四个机器人，“1个月就能学会‘机器人快车’软件，就像玩网络游戏一样。不过亲手做‘小老虎’挺难的，拼装时螺丝经常会掉出来，好不容易装好了，让‘小老虎’动动手，又觉得效果不理想，又要反复改造。”

康有为纪念小学可谓战绩彪炳。去年该校就曾获得广东省中小学生机器人大赛冠军和全国机器人大赛季军。去年他们的冠军获奖作品是5只会摇头晃脑的“喜羊羊”，“那时是为了宣传广州亚运，我们一拍手，它们就会先趴下再站起来。”魏小淇解释，原理在于“小羊”的脚板上安装了一只声控的轮子，小羊所有行动都要靠这轮子滚动。

这次，同学们希望“小老虎”等做出比“喜羊羊”更高难度的“金鸡独立”动作，一开始老师也认为不可能实现，最后孩子们的设计令老师很意外：“我们在‘小老虎’右脚掌后部挂上3只砝码，左脚就不挂，果然能做到，这连老师也没想到呢。”

有四五年带队经验的李老师执教电脑课，他说，电脑编程对小学生而言并不深奥，“我们用的‘机器人快车’软件将编程图形化，小学生学习时就像玩测试游戏一样，他们都很感兴趣。”李老师指出，完全让小学生“一脚踢”是不现实的，但也不宜让老师包办。“一般是学生天马行空地说出自己想法，老师则指引实现方法。”

唐朝美女机器人会跳水袖舞

在本次2010 RoboCup青少年世界杯的“舞蹈组”比赛中，一名黑衣女孩在舞台上跳起了古典的水袖舞，两个小机器人在她脚下“咚咚咚”地敲着漆皮大鼓，还有一个披着金色长发的机械人美女跳着和黑衣女孩一致的优美舞姿……

这个黑衣女孩是“省实”(广东省实验中学)的高中生李瑾，虽然她这个学期开学才加入机器人社，但也是这些机器人的制造者之一。不少人认为，擅长学理科的都是男生，制造机器人这种高深的玩意儿更是和女生无缘。不过，这次“省实”代表队的5名队员中有3名是女生，学校机器人社的25个成员也有7名女生，她们都是数理化尖子。记者环顾比赛现场，发现参赛的男女比例约为3:2。

李瑾说，做机器人尤其考耐性，一个小螺丝弄错了也可能要花一个月去重做。比如那个敲鼓机器人，由于用基础C语言设计的程序比较复杂，队员们足足准备了两三个月。“指导老师是不参与动手的，他们会指出我们的不足，但不会告诉我们具体应该怎样修改，只是由着我们探索。比如这批参赛的机器人，我们用了整整两天编好了程序，自我感觉良好，兴致勃勃地拿给老师看，老师却叫我们全部重做，我们翻来覆去地改了几次，还曾熬通宵。”李瑾回忆道，“为此有些队员也曾暗暗生老师的气，不过现在我也领悟到，只有这样不断独立地创作，才能训练出很强的思维能力。”

李瑾说，这几个机器人的优势在于动作特别拟人化，他们还特意上网找图片，按唐朝美女的造型设计跳舞机器人的外形，“无论这个美女机器人的头发、衣服，还是鼓架的雕刻都是我们亲手做的。”

虽然这次比赛，省实队并无获奖，但李瑾还是认为收获良多，她说，玩机器人对数学学科中的逻辑思维和对力学的分析能力要求高，不但促进了她的物理成绩，连英语都进步了不少。

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